Потому что Средние века толком начали изучать где-то с 30-60-х годов 20 века, по крайней мере, медиевистика появляется именно тогда. То есть как специальная дисциплина, а не как приложение к эпохе Возрождения. А стереотип этот как раз от эпохи Возрождения идет - до нас было плохо-плохо, а теперь во как круто!
По этому стереотипу и в школе учат и, к сожалению, и в университетах.

С уважением